二十多年前，当俄文作者还是个孩子的时候，在《突击力量》（Ударная сила）之类的军事科技电视节目中，看到过关于“超现代”的 120 毫米自走炮 2S31“维纳”（Vena）的报道。这台机器给作者留下了深刻印象，但当时却无法了解更多信息：那时没有互联网，而在各种百科全书中，这台自走炮即便被提及，也往往是只言片语。
《突击力量》节目中的 2S31“维纳”
《突击力量》节目中的 2S31“维纳”
如今，信息来源已变得丰富得多，俄文作者决定收集资料并向大家介绍：为什么要研制“维纳”，为什么它被认为是 20 世纪末至 21 世纪初俄罗斯最先进的国产自走炮，以及它后来消失到哪里去了。补充一句，懒得修改了，自走就自走吧！
在开始之前，我先解释一下，为什么将“维纳”称为 САУ（自走炮/自行火炮），而不是某些资料中所称的 САО（自走火炮装置）。实际上，这两个概念之间没有本质区别，但 САУ是一个通用术语，指代安装在轮式或履带式底盘上的机动火炮。你可以看到 САО被定义为一种兼具加农炮、榴弹炮和迫击炮功能的自走武器。也就是说，САО是 САУ的一个特例。为了不把问题复杂化，本文将统一使用 САУ这一术语。自走炮
研发历史
“诺娜”（Nona）
2S9“诺娜-S”（Nona-S）
2S9“诺娜-S”（Nona-S）
最初诞生的是“诺娜”。更确切地说，是 2S9“诺娜-S”120 毫米自走加农-榴弹-迫击炮。该型自走炮于 1979 年开始装备苏联空降兵（VDV）和海军步兵，并在此后的阿富汗战争中表现出色。
处于最大仰角状态的“诺娜-S”
处于最大仰角状态的“诺娜-S”
其配备的 2A51炮管，其弹道性能基于法国成功的 RT-61 120 毫米线膛迫击炮。在 20 世纪 60 年代，苏联情报部门设法获取了该型迫击炮的弹药样本，并以此为基础进行了开发。
RT-61 迫击炮
RT-61 迫击炮
“诺娜”可以使用任何 120 毫米迫击炮弹，以及带有预制膛线的同口径弹丸。它既能兼容国产弹药，也支持外国弹药。其最大射程表现为：发射高爆榴弹时为 8.8 公里，发射迫击炮弹时为 7.1 公里；最小射程则为：弹丸 0.9 公里，迫击炮弹 0.43 公里。
“诺娜”设计理念的后续发展分为两个方向。下面我简要介绍一下每一个：
“诺娜-SV”与“诺娜-SVK”
第一条发展路径是为陆军部队研发类似的自走炮，但改用他们更熟悉的底盘。当时研究了多种方案，试图将 2A51炮塔安装在 2S1“石竹”自走炮底盘（项目代号 2S17）以及 BRM-1K装甲侦察车底盘（项目代号 2S17-2）上。
目前已知的这些型号的照片均为伪作（照片蒙太奇）：它们并非真实照片，而是根据预期外观制作的复原图。这两项研制工作最终仅停留在技术设计阶段，未能更进一步。
目前已知的这些型号的照片均为伪作（照片蒙太奇）：它们并非真实照片，而是根据预期外观制作的复原图。这两项研制工作最终仅停留在技术设计阶段，未能更进一步。
相比之下，轮式版本的“诺娜”成功实现了实物化。起初，研发人员尝试将 2S9的炮塔安装在 BTR-70底盘上。在通过成功试验后，一套经过改进、可容纳三名成员并配备升级版 2A60火炮的炮塔被安装到了新型 BTR-80底盘上。这就是 2S23“诺娜-SVK”自走炮，它在苏联解体前成功实现了小批量生产。
“诺娜-SVK”«Нона-СВК»
“诺娜-2”与“Obzhimka”
第二条路径是改进 2A51火炮，旨在将其普通高爆榴弹的射程提升至 13 公里。从 20 世纪 80 年代初开始，中央精密机械工程研究院（TsNIITochMash）便开始深入研究这一课题。他们加长了炮管，并开发了威力更大的新型装药。起初，这种获得 LP-77编号的新型火炮在 D-30榴弹炮的炮架上进行测试，随后又被安装在 2S2“紫罗兰”（Fialka）实验性自走炮的底盘上。
LP-77
LP-77
1985 年，“诺娜-2”（Nona-2）研究项目（NIР）启动。该项目旨在为未来的 120 毫米火炮系统奠定基础，其内容涵盖了新型火炮系统、弹药以及自动化火控系统。
注：NIР（НИР）即“科学研究工作”。这类工作通常是未来新型武器实际应用开发的先导。
注：NIР（НИР）即“科学研究工作”。这类工作通常是未来新型武器实际应用开发的先导。
在研究项目框架内，LP-77被安装到了 2S1“石竹”自走炮的底盘上。该样机既用于测试新火炮的特性，也用于评估通过安装新型火炮部分来升级 2S1的可行性。不过，基于“石竹”底盘的这一设计当时并未得到进一步发展。更准确地说，是“在那时”没有得到发展，关于这一点我们稍后再谈。
安装在“石竹”底盘上的 LP-77
安装在“石竹”底盘上的 LP-77
此外，作为“诺娜-2”研究项目（NIR）的一部分，还基于前瞻性的“Planer”履带式底盘组装了一台模型样机。然而，就像那款旨在取代 MT-LB 的底盘平台本身一样，该样机最终也未能得到进一步发展。
基于“Planer”底盘的自走炮模型
基于“Planer”底盘的自走炮模型
通过该研究项目获得的数据，为后续研发配备通用“加农-榴弹-迫击炮”及自动化火控与瞄准系统（ASUNO）的新型自走炮打下了基础。
尽管当时“诺娜-S”服役时间并不长，但针对空降兵（VDV）的研发工作已经开启，目标是基于前瞻性的 BMD-3 底盘开发新型自走炮。在代号为 “Obzhimka”的研制框架下，研发人员利用 934 工程“Sudya”轻型水陆两用坦克的底盘制造了一台自走炮原型机。
在“Obzhimka”研发项目框架下，基于 934 工程轻型坦克底盘建造的自走炮
在“Obzhimka”研发项目框架下，基于 934 工程轻型坦克底盘建造的自走炮
使用该底盘的原因显而易见——BMD-3 实际上就是基于相同的技术基础开发的。“Obzhimka”不仅计划配备比“诺娜-S”射程更远的 2A80火炮（即之前的 LP-77），还将安装基于 1V550计算机的自动化火控与瞄准系统（ASUNO）。然而，在苏联解体前，该课题的相关工作未能全部完成，随后这一项目便陷入了停滞状态。
“维纳”（Vena）
终于到了我们今天聚在这里讨论的主题。1990 年，一项研发（OKR）工作正式启动，旨在基于通用的 BMP-3步兵战车底盘开发一款自动化自走式 120 毫米火炮。更确切地说，其底盘采用的是此前为已取消的 “PAT-S”155 毫米自走炮研制的改进型底盘。
“PAT-S”实验性自走炮
“PAT-S”实验性自走炮
该项目被赋予代号 “维纳”（Vena）以及导弹炮兵装备总局（GRAU）指数编号 2S31。关于其命名有一种说法：当时关于限制常规武装的谈判正在奥地利首都（维也纳）举行。这算是武器开发者们一种独特的讽刺吧。
注：OKR（ОКР）即“经验设计工作”，是指研制新型设备或现代化现有设备的开发程序。事实上，我们熟知的火炮系统名称——如“金合欢”（Akatsiya）、“牡丹”（Pion）、“郁金香”（Tyulpan）等——都是这些研发项目（OKR）的代号。
注：OKR（ОКР）即“经验设计工作”，是指研制新型设备或现代化现有设备的开发程序。事实上，我们熟知的火炮系统名称——如“金合欢”（Akatsiya）、“牡丹”（Pion）、“郁金香”（Tyulpan）等——都是这些研发项目（OKR）的代号。
共有 30 家企业参与了“维纳”的研制工作。主导企业被确定为列宁彼尔姆机械制造厂（现为“莫托维利哈工厂”股份公司/Motovilikha Plants）。此外，中央精密机械工程研究院（TsNIITochMash）也做出了重大贡献，主要负责火炮部分和弹药的机械化装填系统。
2S31 的首台原型车
2S31 的首台原型车
第一台 2S31 原型车于 1996 年 10 月组装完成。这意味着，尽管 20 世纪 90 年代上半叶国防工业面临灾难性的资金短缺，“莫托维利哈”及其相关企业仍设法推进了研发工作。一年后，“维纳”在阿拉伯联合酋长国的 IDEX-97 国际防务展上首次公开亮相。
当然，研制过程并非一帆风顺，尤其是考虑到自动化系统的创新性。例如，第一版火控系统计算机由于可靠性低和持续过热而完全无法使用。随后，负责该研发工作的“阿尔贡”（Argon）研究所相关部门甚至被关闭。这迫使研发团队寻求其他开发商，对进度产生了负面影响。
此外，陀螺仪定向与倾斜指示系统也出现了问题——它无法承受射击时的巨大载荷。最终，通过设计一种特殊的减震缓冲装置才解决了这一难题。
有趣的是，“维纳”的车载设备中还包含了一个对火炮系统来说极不典型的仪器：气压高度计。该仪器用于精确测定自走炮所处的海拔高度和气象条件，以便在山地环境下计算射击数据。
国家试验于 2007 年结束。2009 年开始批量生产……但显然，生产几乎刚开始就宣告结束了。关于这一点，我将在后续部分详细说明。
特点与性能参数
自动化2S31“维纳” 是俄罗斯首款配备自动化火控与瞄准系统（ASUNO）的国产自走炮。该车辆在进入任意阵地后，能够利用卫星导航系统（GLONASS/GPS）独立完成定位。在获取目标数据后，火控系统会自动计算射击参数，并通过炮塔和火炮驱动装置执行瞄准。
处于最大仰角状态的 2S31 原型车
处于最大仰角状态的 2S31 原型车
若为了躲避敌方火力而需要更换阵地，“维纳”能够自动重新计算新位置的射击数据。其系统内存中可存储多达 30 个（另有说法为 50 个）目标信息。
得益于高度的自动化，2S31 大幅缩短了获取目标数据到开火所需的时间：在原地状态下仅需 20 秒，而在更换位置并利用车载系统完成地形定位后，也仅需 1 分钟。
该车不仅能通过外部来源（包括远程代码通信频道）接收目标信息，还能利用配备夜视通道和激光测距/目标指示器的车长观察仪独立发现目标。
车长的观测与目标指示装置及 PKT 机枪。截取自《突击力量》节目
车长的观测与目标指示装置及 PKT 机枪。截取自《突击力量》节目
得益于 2S31 具备确定自身位置的能力，其激光目标指示器（LCU）可以测定发现目标的坐标，并将其存入火控系统内存以便后续打击。这还不是全部——利用该激光目标指示器，系统还能引导 2K28“捕鲸者-2”（Kitolov-2）激光制导炮弹。这意味着，从理论上讲，“维纳”可以独立发现目标、确定坐标并实施打击（包括使用高精度弹药）。当然，实现这一闭环的前提是目标处于直视范围之内。
性能参数
2A80火炮发射高爆榴弹时的最大射程为 13 公里，发射制导弹药时为 9 公里，发射迫击炮弹时为 7.1 公里。仰角范围在 -4° 至 +80°之间，这使得发射迫击炮弹时的最小射程不足 1 公里。车载备弹量为 70 发。此外，还配备了一挺用于自卫的 PKT 机枪。
机械化弹药架
机械化弹药架
射击速率方面，发射炮弹时为 7 发/分钟，发射迫击炮弹时为 10 发/分钟。“维纳”不仅可以使用早期系统的所有型号弹药，还兼容与法国 RT-61 迫击炮通用的炮弹和迫击炮弹。
“维纳”配用的各类迫击炮弹与炮弹
“维纳”配用的各类迫击炮弹与炮弹
乘员由四人组成：车长、驾驶员、炮手和装填手。该车基于 BMP-3步兵战车底盘构建，重量（约 19 吨）和机动性与原车基本一致，且具备水上浮渡能力，航速可达 10 公里/小时。装甲可防御轻武器射击。
2S31 展示其通过能力
2S31 展示其通过能力
综上所述，从理论上讲，2S31 本可以成为营-团-旅级的有效火力支援手段，尤其是在打击非法武装组织的低烈度冲突中。“维纳”相比老旧的“诺娜”核心优势在于其极短的反应开火时间。在能够及时获得侦察目标数据的前提下，2S31 几乎可以实现即时打击。当然，这一切的前提是那堆整合进系统的电子设备能够始终稳定、正确地运行。
命运结局
“维纳”虽然进入了量产，但并未大规模普及。国家试验结束后，俄罗斯军队并没有立即下达订单。尽管有传闻称采购了一批预生产型，但在 2023 年之前，你在俄军中几乎找不到任何 2S31 的服役证据。直到 2023 年，才有一辆孤苗出现在战区的报道中。
战区报道中的 2S31。该车由第 98 空降师的官兵操作。
战区报道中的 2S31。该车由第 98 空降师的官兵操作。
阿塞拜疆采购了 17 辆该型车辆，并于 2020 年在纳戈尔诺-卡拉巴赫（纳卡）冲突中使用。除此之外，再未找到其他外国买家。
为什么“维纳”没能大规模装备部队？虽然很难给出定论，但我认为主要有两个因素：
第一，价格昂贵。一款安装在履带式底盘上的高度自动化火炮系统，其成本注定不菲。然而，军队当时确实对这类自走炮有需求，因为在 2000 年代末，俄军开始采购 2S34“玉簪花”（Xosta）自走炮。它配备了相同的 2A80火炮，但没有安装自动化火控系统（ASUNO），且使用了“石竹”的底盘（没错，想起了之前的“诺娜-2”研究项目）。
2S34“玉簪花”（2С34 «Хоста）
2S34“玉簪花”（2С34 «Хоста）
第二，当时的矛盾。当时由谢尔久科夫（Anatoly Serdyukov）领导的国防部与国防工业部门关系紧张。国防部指责军工企业只会向军方推销旧苏联装备的翻新版，而不是研发原理全新的样机。正是在那个时期，已经准备好投产的 BTR-90 被拒绝，新型 T-90 的采购被叫停，许多其他项目也半途而废。虽然 2012 年底国防部领导层发生了更迭，但“维纳”依然没能进入采购清单。
“军队-2023”论坛上的 2S31“维纳”
“军队-2023”论坛上的 2S31“维纳”
许多人会说，在无人机大规模应用的今天，射程仅 13 公里的自走炮在战场上根本无法生存。然而，现在的战场环境下，对任何装甲车辆其实都是如此。因此，如果能解决有效对抗 FPV 无人机的问题，那么基于现代电子元件升级后的“维纳”，或许仍能成为一种高效的火力支援手段。
对此，“元芳”你怎么看？
盛达优配提示：文章来自网络，不代表本站观点。
